Als er den ersten Lehnsbrief aus des Herrschers Hand erhielt, bückte er sich, um ihm nach altem Rechtsbrauch den Fuß zu küssen; aber er strauchelte, denn die Kaiserin streckte ihren eigenen Fuß vor, den er im Fallen unfreiwillig küßte. "Er hat zuviel vom Burgunder gezecht, daß er nun der Dame den Fuß küßt, deren roten Mund er vorher verschmäht hat, und nun ist er gar vor ihr auf die Knie gefallen; der Wein lehrt Demut", so murmelten die Hofleute untereinander.

Glühend vor Unwillen, richtete sich Gerhart auf und warf drohende Blicke auf die Spötter. Er erwartete indessen den zweiten Lehnsbrief, allein der Monarch sprach: "Was das Lehen von Burgund betrifft, so müssen wir uns unsere Entschließung noch vorbehalten, dieweil unsere hohe Gemahlin, als Witwe des letztverstorbenen Herzogs, gegen die Vergebung Einsprache erhoben hat." Der getäuschte Fürst verabschiedete sich mit einem untertänigen Bückling und begab sich, kochend vor Entrüstung, nach Viane, berief seine Dienstmannen, warb Söldner und besandte auch seine Brüder, mächtige Landherren in Apulien, daß sie ihm Hilfe leisten möchten wider seinen ungerechten Lehnsherrn, dem er die Untertänigkeit aufkündigte. Er wußte wohl, daß er von demselben in Güte nichts erlangen werde, denn er hatte die Minne der verwitweten Herzogin von Burgund verschmäht, und nun war sie die Gemahlin des Reichsoberhauptes und geschäftig, den Eheherrn wider ihn aufzuregen. Die Brüder erschienen mit zahlreicher Mannschaft, und insbesondere kam Rainier, der jüngste, und in dessen Gefolge sein Sohn Olivier, ein auserwählter Degen, und seine wonnesame Tochter Auda, eine kühne Jungfrau, gleich einer nordischen Schildmaid.